在浮球液位計定值控制系統中,將被控變最不隨時間變化的平衡狀態稱為系統的靜態(穩態)。此時系統中各組成環節(儀表或操作單元)都不改變原先的狀態,各參數(或信號)的變化率為零。由于干擾作用,系統出現的不平衡狀態稱為系統的動態。此時被控變盆隨時間而變化,從而使系統中的控制裝置(或操作單元)改變原來平衡時所處的狀態,產生一定的控制作用以克服千擾的影響,并力圖使系統恢復平衡。從干擾發生開始,經過控制,直到系統重新建立平衡,這一過程稱為自動控制系統的過渡過程。它是控制作用不斷克服干擾作用影響的過程。
例如,在圖1一8所示胡爐汽包水位控制系統中,當水位H等于給定值Ho時.系統處于平衡狀態。當蒸汽流量(負荷)突然減小時,水位H將上升,這時可通過調節作用使磁翻板液位計給水量減小.直到控制系統又重新達到穩態。
在控制過程中,被控變量隨時間變化的曲線稱為過渡過程曲線,也稱為系統的響應。在磁翻板液位計同樣的擾動作用下.由于控制系統不同,控制過程也不同。如圖l一9所示。
在圖I一9(a)和圖1-9(b)中,被控變量周而復始地來回波動,其幅度呈現等幅振蕩或擴散振蕩形式,一旦被控變量超過了允許值,就容易發生事故,如鍋爐缺水、滿水事故。因此,在生產過程中,決不能出現這樣的不穩定控制過程。在圖1一9(c)和圖1一9(d)中,被控變且經過一次或幾次波動后能回到給定值上,這是一種衰減振蕩的穩定控制過程.但是,圖1一9(c)和圖1一9(d)的穩定程度不相同.需要在典型輸人信號作用下,通過系統的品質指標來評價.所謂品質指標.是指衡最控制系統性能好壞的一些特征量。
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