大型果園自動(dòng)生長(zhǎng)維護(hù)系統(tǒng)的開發(fā)
發(fā)布時(shí)間:2019-03-25 發(fā)布作者:
本文主旨:在詳細(xì)分析當(dāng)前果園種植中存在問題的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套大型果園自動(dòng)生長(zhǎng)維護(hù)系統(tǒng),包括自動(dòng)灌溉系統(tǒng)、農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)和施肥系統(tǒng),基本實(shí)現(xiàn)了果園維護(hù)系統(tǒng)的自動(dòng)化。該系統(tǒng)的應(yīng)用不僅把勞動(dòng)者從繁重的勞作中解放出來,而且起到了節(jié)約能源的作用。
1大型果園生產(chǎn)現(xiàn)狀
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,果樹的種植收益一般遠(yuǎn)高于糧食作物,我國(guó)每年果業(yè)產(chǎn)值達(dá)1000億元以上,效益在種植業(yè)中位居第三,在農(nóng)業(yè)種植業(yè)中擁有舉足輕重的地位[1]。但是果樹種植比普通農(nóng)作物種植需要投入更多的勞動(dòng)力,果樹生長(zhǎng)的全周期都需要種植戶進(jìn)行各種勞作,澆灌、打藥及施肥等工序,每隔幾天就要重復(fù)進(jìn)行一次。目前果樹的灌溉一般采用地面漫灌,灌水量大、水分利用率低,且地面漫灌需要有人值守,人工成本高,加之地面漫灌還會(huì)破壞土壤結(jié)構(gòu),造成養(yǎng)分流失,不利于果實(shí)品質(zhì)的提高,還易導(dǎo)致病蟲害頻發(fā)[2]。果樹打藥一般通過人工肩背噴霧器噴打,勞動(dòng)強(qiáng)度大且對(duì)人身傷害較大,果樹的澆灌和打藥工序費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前農(nóng)村勞動(dòng)力大量流失,尤其是青壯年勞動(dòng)力大部分轉(zhuǎn)移到城市,使得果園種植戶很難找到勞動(dòng)力,勞動(dòng)力成本也越來越高。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,農(nóng)村土地的流轉(zhuǎn),農(nóng)田和果園會(huì)越來越規(guī)模化,自動(dòng)化的生長(zhǎng)和維護(hù)系統(tǒng)必然是適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。
2大型果園自動(dòng)生長(zhǎng)維護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.1灌溉和施肥系統(tǒng)
農(nóng)業(yè)是用水大戶,其中澆灌用水占農(nóng)業(yè)總用水量的80%,要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,必須大力發(fā)展節(jié)水灌溉[3]。目前部分果園使用的常規(guī)滴灌技術(shù)對(duì)水質(zhì)、設(shè)備的用材和管道的布置要求很高,使用維護(hù)成本也較高,而且缺乏無人值守的自動(dòng)控制設(shè)備,很難大面積推廣,因此,筆者設(shè)計(jì)了一套果園自動(dòng)灌溉系統(tǒng)(見圖1),其工作原理如下:在每?jī)尚泄麡渲g裝一行輸水管道,打開電源開關(guān),總控制器控制打開第一行輸水管道上的總電磁閥和1號(hào)水箱的1號(hào)電磁閥,主管道中的水通過1號(hào)水箱的進(jìn)水口(見第58頁圖2)流入第一行輸水管道上的1號(hào)水箱中,當(dāng)1號(hào)水箱中的水達(dá)到水箱中位置傳感器的高度時(shí),
浮球液位計(jì)導(dǎo)軌上的浮球也達(dá)到水箱中
位置傳感器的高度,此時(shí)位置傳感器感應(yīng)到浮球上的信號(hào)感應(yīng)裝置,將此信號(hào)反饋給總控制器,總控制器控制1號(hào)電磁閥關(guān)閉同時(shí)2號(hào)電磁閥打開,這個(gè)過程實(shí)現(xiàn)水箱的水面控制;然后第一行輸水管道上2號(hào)水箱開始灌水,如此一直到第一行輸水管道上的較后一個(gè)n號(hào)水箱充滿水,n號(hào)電磁閥關(guān)閉,總控制器控制第一行輸水管道上的總電磁閥關(guān)閉,同時(shí)控制第二行輸水管道上的總電磁閥打開,第二行輸水管道開始輸水作業(yè)。重復(fù)上述過程直到較后一行較后一個(gè)水箱充滿水,輸水完成,關(guān)閉電源。
圖2中水箱里的水分別沿著水箱底部的4個(gè)出水口流入滲水管(見圖3)中輸入到果樹的根部,每個(gè)出水口的上方裝有過濾網(wǎng),可以濾掉比較大的雜物以防堵塞管道,每個(gè)水箱可同時(shí)對(duì)4顆果樹進(jìn)行滲透式澆灌。水箱被容器蓋蓋住,容器蓋可拆,方便定期對(duì)水箱進(jìn)行清洗,防止出入水口堵塞。整個(gè)管道埋設(shè)在地下,不會(huì)影響地面其他機(jī)械作業(yè)。下雨時(shí)水箱也可作為蓄水箱使用;也可將水溶性固體肥料預(yù)先倒入水箱內(nèi),再按上述過程進(jìn)行輸水澆灌同時(shí)起到施肥的作用。
該自動(dòng)灌溉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,施工方便,成本較低,節(jié)水效果好,而且不需要人工值守,工作效率較高。
2.2農(nóng)藥噴灑和葉面施肥系統(tǒng)
人工肩背噴霧器勞動(dòng)強(qiáng)度大,對(duì)人體傷害也大。農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)(見圖4)只需要預(yù)先調(diào)配好農(nóng)藥濃度,噴射過程不需要人工參與。其工作原理:在每行果樹中每隔幾米安裝支撐柱,支撐柱上方有V型支架,單行輸水管道由支撐柱支撐,輸水管道上裝有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)噴頭,噴頭裝在果樹的正上方,容器內(nèi)裝有配制好的農(nóng)藥,容器上帶有加壓水泵,農(nóng)藥經(jīng)加壓泵加壓后,注入果樹上方輸水管中,配制好的農(nóng)藥通過果樹上方輸水管上安裝的旋轉(zhuǎn)噴頭噴射到果樹枝葉上。葉面施肥和噴灑澆灌也可通過這種方式完成。容器可做成固定式的,也可在底部安裝輪子做成移動(dòng)式的。第一行果樹噴灑農(nóng)藥作業(yè)完成后,將容器移動(dòng)到第二行進(jìn)行相同的作業(yè)。
3結(jié)束語
隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展和農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,農(nóng)業(yè)的發(fā)展越來越依靠自動(dòng)化,該生長(zhǎng)維護(hù)系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制,節(jié)省了勞動(dòng)力,節(jié)約了水電能。該系統(tǒng)除可用于果園外,還可用于枸杞或大棗等大型種植園的灌溉和農(nóng)藥噴灑。下一步將根據(jù)使用情況進(jìn)行改進(jìn),如農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)容器的改進(jìn)設(shè)計(jì)等。