20世紀40年代開端構成的控制理論被稱為“20世紀上半葉三大偉績之一”，在人類社會的各個方面有著深遠的影響。控制理論與其他任何學科一樣，源于磁翻板液位計社會理論和科學理論。在自動化的展開中，有兩個明顯的特性:第一，任務的需求、理論的開拓與技術伎倆的停頓三者相互推進.相互促進，顯現了一幅交錯復雜，但又輪廓分明的畫卷，三者間標明出明晰的同步性;第二，自動化技術是一門綜合性的技術，控制論更是一門廣義的學科，在自動化的各個范疇，移植和自創起了交流匯合的作用。
自動化技術的前驅，可以追溯到我國古代，如指南車的呈現。至于工業上的應用，普通以瓦特的熬汽機調速器作為正式起點。工業自動化的萌芽是與浮球液位計工業反動同時開端的。這時分的自動化裝置是機械式的，而且是自力型的。隨著電動、液動和氣動這些動力源的應用，電動、液動和氣動的控制裝置開創了新的控制伎倆。
到第二次世界大戰前后，控制理論有了很大展開。電信事業的展開招致了Nyquist(1932)頻率域分析技術和穩定判據的產生。Bode(1945)的進一步研討開發了易于理論應用的Bode圖。1948年，Evans提出了一種易于工程應用的求解閉環特征方程根的簡單圖解方法—根軌跡分析方法。至此，自動控制技術開端構成一套完好的，以傳送函數為基礎，在頻率域對單翰人單輸出(SISO)控制系統中止分析與設計的理論，這就是今天所謂的古典控制理論。古典控制理論最輝煌的成果之一要首推PID控制規律。PID控制原理簡單，易于完成，對無時間延遲的單回路控制系統極為有效，直到目前為止，在工業過程控制中有80%-90%的系統還運用PID控制規律。經典控制理論最主要的特性是:線性定常對象、單輸人單輸出、完成鎮定任務。即便對這些極簡單對象的描畫及控制任務，理論上也尚不完好，從而促使溫度變送器現代控制理論的展開。
20世紀60年代，控制理論迅猛展開，這是以狀態空間方法為基礎，以極小值原理(Pontryagin， 1962)和動態規劃方法(Bellman, 1963)等最優控制理論為特征的，而以采用Kalma n濾波器的隨機干擾下的線性二次型系統(LOG) (Kalman， 1960)宜告了時域方法的完成。現代控制理論在航天、骯空、制導等范疇取得了防腐液位計輝煌的成果。現代控制理論中首先得到透徹研討的是多輸人多輸出系統，其中特別重要的是對描畫控制系統本質的基本理論的樹立，如可控性、可觀性、完成理論、模范型、合成理論等，使控制由一類工程設計方法進步成為一門新的科學。
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