.1機(jī)構(gòu)的定義
什么是機(jī)構(gòu)呢?進(jìn)一步分析以上兩個(gè)實(shí)例可以看出，各個(gè)實(shí)物組合體具有磁翻板液位計(jì)肯定運(yùn)動(dòng)是它們成為機(jī)器的基本懇求。在機(jī)器的各種運(yùn)動(dòng)中，有些是傳送回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的(如齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等);有些是把轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)移動(dòng)的;有些是應(yīng)用實(shí)物本身的輪廓曲線完成預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律的。在工程理論中，人們常常根據(jù)完成這些運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)物的外形特性，把相應(yīng)的一些實(shí)物的組合稱為機(jī)構(gòu).如圖1-1( c)所示，2-3-4-1稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其功用是將滑塊4的往復(fù)移動(dòng)變換為曲柄2的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);9-10-1或10-11-1稱為齒輪機(jī)構(gòu)，其功用是完成轉(zhuǎn)速的變化，即玻璃板液位計(jì)齒輪10每轉(zhuǎn)兩圈，齒輪9或11便轉(zhuǎn)一圈;7-8-1或5-12-1稱為凸輪機(jī)構(gòu).其功用是將凸輪8或12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為從動(dòng)件7或5的往復(fù)移動(dòng)，且從動(dòng)件在凸輪輪廓線的控制下完成預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
由此可以看出，機(jī)構(gòu)具有機(jī)器的前兩個(gè)特征:①它們都是人為的實(shí)物組合體，②各實(shí)體之間具有肯定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
經(jīng)過(guò)以上分析可知，機(jī)器是由各種各樣的機(jī)構(gòu)組成的，它可以完成能量轉(zhuǎn)換、做有用功或處置信息;而機(jī)構(gòu)則是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部分，機(jī)構(gòu)在浮球液位計(jì)機(jī)器中僅僅起著運(yùn)動(dòng)傳送和運(yùn)動(dòng)方式電機(jī)，就只含有一個(gè)由定子和轉(zhuǎn)子所組成的基本機(jī)構(gòu)。
各種功用不同的機(jī)器，可以具有相同的機(jī)構(gòu)，也可以采用不同的機(jī)構(gòu)，例如，圖1-2所示的牛頭刨床和圖1-3所示的沖床.其主傳動(dòng)部分的功用均是將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)移動(dòng)，但所運(yùn)用的機(jī)構(gòu)不同:‘頭刨床中采用的機(jī)構(gòu)是六桿曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，奴圖1-2(b〕所示，而沖床中采月的機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖1-3(b)所示。又如.圖1-1所示的內(nèi)娜機(jī)與圖所示的沖床，其主傳動(dòng)部分均采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
從完成運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成觀念來(lái)看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器之IaJ并無(wú)區(qū)別.因此.人們常用“機(jī)械”作為機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。但機(jī)械與機(jī)器在用法上略有不同，機(jī)器常用來(lái)指一個(gè)細(xì)致的概念，如內(nèi)燃機(jī)、緊縮機(jī)、拖拉機(jī)等;而機(jī)械則常用在更普遍、更籠統(tǒng)的意義上，如機(jī)械化、機(jī)械工業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。
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