(1)單片機(jī)A/D和D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)。了解磁性浮子液位計(jì)ADC0809八位A/D轉(zhuǎn)換芯片的基本原理和功能，掌握ADC0809和單片機(jī)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì)方法，了解DAC0832的基本原理和功能.掌握DAC0832和單片機(jī)的硬件接口及軟件設(shè)計(jì)方法。
(2)單片機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。拿握使用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的硬件接口技術(shù)，掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，熟悉步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作特性。
(3)直流電動(dòng)機(jī)DSP控制實(shí)驗(yàn)。讓學(xué)生學(xué)習(xí)用C語言編制中斷程序，控制LF2407 DSP的通用I/o管腳產(chǎn)生不同占空比的脈寬調(diào)(PulseWidthModulation,PWM)信號，熟悉LF2407DSP的通用1/0管腳的控制方法，學(xué)習(xí)直流電動(dòng)機(jī)的控制原理和控制方法。
(4) PLC控制迷你相撲機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床的PLC改造實(shí)驗(yàn)。通過這兩個(gè)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生熟悉直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，熟悉PLC驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的方法，并比較PLC控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)的異同點(diǎn)，掌握 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)技能。
(5)基于AR”的C語言編程實(shí)驗(yàn)。通過使用ARM實(shí)驗(yàn)箱，熟悉ADS開發(fā)環(huán)境和ARM指令系統(tǒng)，利用C語言編寫程序并用AXD對程序進(jìn)行調(diào)試。熟悉ARM芯片.掌握I/O口配置方法，通過實(shí)驗(yàn)掌握r:ULI芯片I/O控制LED顯示。
(6)機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)。機(jī)器視覺是嶄新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域，并且是安全型壓力表計(jì)算機(jī)科學(xué)的重要研究領(lǐng)域之一。本實(shí)驗(yàn)教學(xué)將學(xué)生的分析能力、計(jì)算機(jī)操作能力、軟件設(shè)計(jì)能力與應(yīng)用實(shí)踐結(jié)合起來，引導(dǎo)學(xué)生由淺人深地掌握計(jì)算機(jī)視覺理論與開發(fā)工具，具備實(shí)際的計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)基礎(chǔ)。
(7)二維捕補(bǔ)原理及實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)。掌握逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法等常見直線擂補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)方法;通過運(yùn)動(dòng)控制器的基本控制指令實(shí)現(xiàn)直線播補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，掌握基本數(shù)控插補(bǔ)算法的軟件實(shí)現(xiàn)。
(8)直流伺服位置控制實(shí)驗(yàn)。掌握位置伺服系統(tǒng)的基本原理及控制過程，了解位置伺服控制的基本要求和位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本電路，熟悉位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成及有關(guān)的測試儀器、儀表。
(9)基于IPC機(jī)的電磁振動(dòng)定量給料系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。掌握工業(yè)PC機(jī)、812PG卡、稱重傳感器、防腐投入式液位變送器、可控硅控制箱、電磁振動(dòng)給料機(jī)的使用方法，靈活地這些儀器和設(shè)備組成所需的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。掌握GENIE組態(tài)軟件的編程方法，組態(tài)軟件在機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，組態(tài)軟件的擴(kuò)展，即在組態(tài)軟件中加人自己的控制算法。掌握系統(tǒng)的調(diào)試方法，常規(guī)PID算法中PID參數(shù)的整定方法。
(10)基于單片機(jī)的電磁振動(dòng)定量給料系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。掌握MCS一51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)、稱重傳感器、變送器、可控硅控制箱、電磁振動(dòng)給料機(jī)的使用方法，靈活地用這些儀器和設(shè)備組成所需的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS一51開發(fā)機(jī)(仿真器)的便用萬法，會(huì)用開發(fā)機(jī)對MCS -51應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行離線調(diào)試。熟悉對整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)試的方法，以及常規(guī)PID算法中PID參數(shù)的整定方法。
(11)慣性振動(dòng)機(jī)停機(jī)減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。掌握MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)、加速度傳感器、電荷放大器、磁力啟動(dòng)器、水平慣性振動(dòng)輸送機(jī)的使用方法，靈活地用這些儀器和設(shè)備組成所需的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。熟悉MCS一51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作方法。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS -51開發(fā)機(jī)(仿真器)的使用方法，會(huì)用開發(fā)機(jī)對MCS一51應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行離線調(diào)試。
(12)基于單片機(jī)的電磁振動(dòng)給料機(jī)定振幅控制設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。掌握MCS一51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)、加速度傳感器、電荷放大器、可控硅控制箱、電磁振動(dòng)給料機(jī)的使用方法，靈活地用錐形流量計(jì)這些儀器和設(shè)備組成所需的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS一51開發(fā)機(jī)(仿真器)的使用方法，會(huì)用開發(fā)機(jī)對MCS -51應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行離線調(diào)試。
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