磁翻板液位計自動控制系統有多種分類方法,可以按被控變量來分類,如溫度、壓力、流量、液位等控制系統。也可以按控制器具有的控制規律來分類,如比例、比例積分、比例微分、比例積分微分等控制系統。還可以按控制系統構成的復雜程度來分類,如簡單控制系統和復雜控制系統等,在分析自動控制系統特性時,經常遇到的是將控制系統按照工藝過程需要控制的被控變I的給定值是否變化和如何變化來分類,這樣可將自動控制系統分為三類,即定值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
定值控制系統
所謂“定值”就是恒定給定值的簡稱。工藝生產中,如果要求控制系統的作用是使被控制的工藝參數保持在一個生產指標上不變,或者說要求被控變最的給定值不變,那么就需要采用定值控制系統.討論的液位控制系統就是定值控制系統的一個例子,這個控制系統的目的是使儲槽內的液位保持在給定值不變。同樣,沮度控制系統也屬于定值控制系統。它的目的是為了使出口物料的沮度保持恒定。這類控制系統的任務是克服各種內外干擾因素的影響,維持被控參數恒定不變.化工生產中要求的大都是這種類型的控制系統,因此后面所討論的,如果未加特別說明,都是指定值控制系統。
隨動控制系統(自動跟蹤系統)
這類系統的特點是給定值不斷地變化,而且這種變化不是預先規定好了的,也就是防腐液位計說給定值是隨機變化的。隨動系統的目的就是使所控制的工藝參數準確而快速地跟隨給定值的變化而變化.例如航空上的導航雷達系統、電視臺的天線接收系統,都是隨動系統的一些例子,這類控制系統的任務是讓被控參數以盡可能小的誤差,以最快的速度跟隨給定值的變化.
在化工生產中,有些比值控制系統就屬于隨動控制系統.例如要求甲流體的流量與乙流體的流量保持一定的比值,當乙流休的流量變化時,要求甲流體的流量能快逮而準確地隨之變化。由于乙流體的流量變化在生產中可能是隨機的,所以相當于甲流體的流童給定值也是隨機的,故屬于隨動控制系統。
程序控制系統(順序控制系統)
這類系統的給定值也是變化的,但它是一個已知的時間函數,即生產技術指標需按一定的時間程序變化。在浮球液位計輕工業生產中.程序控制系統應用較多。許多沮度控制系統都屬子程序控制系統(如食品工業中的罐頭殺菌溫度控制、造紙工業中的制漿溫度控制等),它們要求玻璃管液位計的溫度指標不是一個恒定值,而是一個按工藝規程規定好的時間函數,具有一定的升溫時間、保溫時間、降溫時間.近年來,程序控制系統應用日益廣泛,一些定型的或非定型的程控裝凳越來越多地被應用到生產中,微型計算機的廣泛應用也為程序控制提供了良好的技術工具與有利條件。
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